使用Home Assistant 控制監視器主機的鐵捲門控制器

理論上，只要能透過各種方式操作 RS-485，就可以間接控制鐵捲門控制器。
我目前使用的方法最簡單：直接用 USB-to-RS485 轉換器來控制。

一般監視器用的鐵捲門控制器多採用 PELCO-D 協定，價格通常比較高。
若想節省成本，可以選擇使用 Modbus RTU 協定的繼電器控制器，種類非常多，甚至有工業級產品可選。

下方影片中的兩個例子：

1.影像一是我自製的繼電器控制器，程式燒錄後可依 PELCO-D 協定執行控制動作。

2.影像二是我從網路購買的「微雪 4 路 Modbus RTU 繼電器模組」。